Les véhicules sous-marins télécommandés (ROV) sont des systèmes robotiques submersibles utilisés pour observer la profondeur de grandes masses d'eau par des opérateurs à terre ou des plongeurs dans l'eau.
plage de dimensions du sous-marin télécommandé; Ils peuvent être aussi petits qu’un ballon de basket ou aussi grands qu’un grand SUV. Les prix varient également considérablement. Ils commencent par quelques milliers de dollars et peuvent atteindre des millions de dollars. Les robots sous-marins sont utilisés dans diverses industries: recherche et sauvetage, militaire, loisirs et découvertes, aquaculture, vie marine, pétrole, gaz, énergie offshore, transport maritime, infrastructures sous-marines, etc. Ils permettent aux opérateurs de capturer des photos et des images vidéo pour inspecter et surveiller les ports, les ports et les navires, apporter des innovations à l'inspection des pipelines, localiser des cibles sous-marines et explorer les profondeurs des océans, des lacs et des rivières.
1. Robots sous-marins de classe de travail
Les ROV de classe de travail sont utilisés pour l'exploration et l'inspection des fonds marins à des profondeurs normalement inaccessibles aux plongeurs. Ils sont une alternative sûre aux plongeurs et sont couramment utilisés dans les projets d'énergie offshore et les enquêtes archéologiques en profondeur. Les profondeurs typiques des ROV de classe de travail vont de 3 000 mètres (9800 pieds) à 6 000 mètres (19700 pieds).
2. Robot sous-marin léger de classe de travail
Les robots sous-marins légers de classe de travail sont idéaux pour les profondeurs moyennes à profondeur; Des robots sous-marins sont déployés à partir du navire pour l'exploration à la place des plongeurs. Il peut être utilisé pour les réparations pendant l'inspection. De grandes extensions peuvent être ajoutées, telles que des scanners laser ou des équipements d'inspection et des capteurs spécialisés. Les sous-marins légers à commande à distance de classe de travail ont une profondeur nominale allant de 1 000 mètres (3 280 pieds) à 3 000 mètres (9800 pieds).
3. Robots sous-marins de classe d'observation
Les ROV de classe d'observation sont de petite taille pour l'exploration des lacs, des rivières et des eaux côtières. Ils sont généralement utilisés pour tester la sécurité de l'eau avant que les plongeurs ne pénètrent dans l'eau pendant les missions et les inspections. Capable d'équiper des sonars et des capteurs personnalisés, ils sont des véhicules polyvalents. Selon le modèle, les sous-marins à commande à distance de classe d'observation sont généralement évalués à une profondeur comprise entre 300 mètres (984 pieds) et 1 000 mètres (3280 pieds).
4. Micro-ou petits robots sous-marins
Les micro ou mini-ROV sont les plus petits et sont généralement utilisés pour inspecter des zones difficiles à atteindre à des profondeurs peu profondes, telles que les systèmes de tuyauterie et les infrastructures sous-marines. Les sous-marins miniaturisés et petits à commande à distance ont généralement une profondeur allant de 100 mètres (328 pieds) à 300 mètres (984 pieds).
La marine américaine a testé pour la première fois un sous-marin télécommandé dans les années 1960 pour récupérer les données qui ont coulé. En 1966, le récupérateur sous-marin contrôlé par câble (CURV) de la marine a récupéré avec succès une bombe atomique perdue au large des côtes espagnoles.
En 1973, le célèbre sous-marin en eau profonde Poissons a coulé au large des côtes irlandaises et son équipage a été secouru par un sous-marin télécommandé. Au cours de la décennie suivante, les sous-marins télécommandés sont devenus des systèmes essentiels dans tous les secteurs.
Les sous-marins télécommandés de classe de travail sont des pionniers et sont encore largement utilisés aujourd'hui. L'observation du sous-marin télécommandé est le produit le plus récent sur le marché; Cependant, ils ont comblé les lacunes et se sont spécialisés dans l'observation et l'inspection des eaux peu profondes.